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安慶市糧食和物資儲備局為了物資儲備示范庫信息化建設(shè)，包括設(shè)備設(shè)施建設(shè)和物資儲備系統(tǒng)建設(shè)，對應(yīng)用能力進行集成，建設(shè)物資儲備信息化服務(wù)手段。特建立智能巡檢項目用于智慧糧倉的數(shù)字化建設(shè)。

益可達智能科技通過勘測項目現(xiàn)場環(huán)境制定最優(yōu)的施工方案，項目現(xiàn)場房屋為鋼結(jié)構(gòu)貨倉，頂部承重鋼梁距離地面的高度9米，貨架間3條人行通道，寬度均為3米；貨架長度44米，房頂承重鋼梁間距8米。要求軌道巡檢機器人高度距離地面最低不小于6米。軌道路徑為連接三條人行通道的S型，兩組拐彎，總長約160米左右。施工隊按軌道的布置走勢圖，需要相應(yīng)的位置首先建設(shè)一個承重平面底座，可采用方鋼或者工字鋼；考慮到房梁承重梁的跨度8米，現(xiàn)場不可以動火，需提前考慮好承重的方鋼或工字鋼中間彎曲。安裝好的智能視頻巡檢機器人利用軌道巡檢系統(tǒng)、超高頻RFID技術(shù)（讀卡設(shè)備另外配置、掛載）實現(xiàn)在庫物資的實時盤庫及動態(tài)監(jiān)管。

益可達掛軌機器人系統(tǒng)由支點、軌道、云臺攝像機、RFID識別設(shè)備組成。對接物資保管系統(tǒng)，可由物資保管系統(tǒng)規(guī)劃和啟動，對倉儲物資進行在線巡檢，設(shè)備接收系統(tǒng)的啟動指示，按照規(guī)劃路線，遠程監(jiān)管倉庫實時情況，并實現(xiàn)對貨物進行盤點等業(yè)務(wù)操作，盤點結(jié)果實時傳回業(yè)務(wù)系統(tǒng)中。機器人除攝像頭外加載的設(shè)備，支持外接電源、網(wǎng)絡(luò)接口等，方便新增掛載設(shè)備的供電、聯(lián)網(wǎng)。系統(tǒng)具備快速巡檢功能，空中軌道設(shè)備在倉存區(qū)繞行一圈，批量識別物資，并快捷進行盤點。

隨著機器人技術(shù)的成熟、人工成本的提高，制造業(yè)中“機器換人”的需求愈加旺盛。近年來，安慶高度重視工業(yè)機器人應(yīng)用發(fā)展，持續(xù)深化制造業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)融合，積極組織企業(yè)申報相關(guān)項目，實現(xiàn)數(shù)量年年增加、覆蓋領(lǐng)域年年變廣。